北京日报讯（记者 何蕊）8月14日至17日，2025世界人形机器人运动会在京举办，全国约70所高校带着自主研发、设计、改造的机器人赛场“炫技”，展现年轻人的创意和风采。记者从多所高校获悉，参赛师生团队正在优化技术算法和程序，将机器人选手调整到最佳竞技状态，准备上场比拼。

北京科技职业大学自主研发的“小巨人”将参加单机舞蹈、田径400米和1500米的比赛。“这些赛项最考验机器人的平衡力和稳定性，我们力争跑得又快又稳，舞出花样、不摔跤。”团队负责人、机电工程学院教师邱钊鹏说，师生们对“小巨人”的关节进行了算法精调，反复调试电机机械轴、传感器等关键零件，“我们给它安装了刚柔耦合关节，构建仿生躯体结构系统，帮助它呈现双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态，还能完成花手等灵活动作。”

图为一台人形机器人进行立定跳远。北京日报记者 蔡代征 摄

这并非“小巨人”第一次上赛场，在今年4月举办的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上，它就以可爱萌娃的造型，圈粉无数。经过数月成长，“小巨人”长高了8厘米，体重几乎没增加。“你看，它变成大长腿机器人啦！在相同步频的情况下，迈得更远、跑得更快。”邱钊鹏说，为了实现灵活、自如操控，团队还给“小巨人”做了轻量化升级，去除了一些冗余的支撑结构，同时内嵌导热硅胶和风扇提高散热性能，保障长时间运行。邱钊鹏透露，“小巨人”还将在赛场上更换新造型——除了已有的科技蓝太空服，团队还给机器人设计了悟空、哪吒、书童等形象。

本次运动会上，各高校团队都将亮出硬核科技和创意点子。中国矿业大学（北京）凌志队的师生将参加场景类赛项，开展酒店清洁服务比拼。“我们的机器人身高接近1.5米，全身有23个自由度，单臂最大负载能达到5公斤，夹爪可以完成各类抓取任务。”机械与电气工程学院副教授郝雪弟介绍，团队长期深耕矿山机器人、数字孪生、无人驾驶等领域，希望通过比赛让学生深入了解人工智能和机器人通用的技术，对今后的学习和工作有所帮助。

北京科技职业大学自主研发的“小巨人”将参加单机舞蹈、田径400米和1500米的比赛。北京日报记者 和冠欣 摄

北京信息科技大学的“扭动比斯兔”机器人将参加舞蹈比赛，在表演中融入了咏春拳动作。北京石油化工学院的机器人能完成侧手翻、“千手观音”卡点等动作，展现了良好的稳定性。来自清华大学、北京大学、北京科技大学等高校的192支队伍，以及北京人大附中、北京十一学校、中央民族大学附中3支中学队伍也将参赛，为运动会带来青春力量。